ai-robot-frank

GUO CHAOFAN 作业

课程作业目录

• Week 2：WSL、Ubuntu 与 ROS2 环境配置
• Week 3：GitHub SSH、VS Code 与 ROS2 交互
• Week 4：命令行、机器人基础与 Python 仿真
• Week 5：Linux 目录操作与机器人运动学
• Week 6：传感器介绍与 ROS2 KITTI 实验
• Week 7：Markdown 与 GitHub 作业整理
• Week 8：Docker 安装与 ROS2 桌面容器
• Week 10：Docker 概念与 OpenCV 实验